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行星減速機(jī)之傳動(dòng)方式異于一般傳統(tǒng)齒輪連動(dòng)方式，傳統(tǒng)齒輪僅靠大小輪間接觸面驅(qū)動(dòng)，所有負(fù)荷集中于該接觸點(diǎn)，齒輪較容易產(chǎn)生摩擦與斷裂，因在高減速比中需要有更多段齒輪相互連結(jié)，除佔(zhàn)用大量空間外，同時(shí)產(chǎn)生更多摩擦損耗，其每一段減速齒輪之間隙成倍數(shù)累計(jì)，故其效率相對(duì)降低。
行星式齒輪減速機(jī)于驅(qū)動(dòng)時(shí)，太陽齒、行星齒、內(nèi)環(huán)齒間共有六個(gè)接觸面均勻承受負(fù)載，并依附著內(nèi)環(huán)齒跡呈360度均勻沖擊負(fù)荷，可降低齒輪之間摩擦，更使齒輪無斷裂之慮。行星採(cǎi)用浮游式運(yùn)動(dòng)，其間隙相當(dāng)密合，每段減速間紙需籍階段齒鏈接，故其體積相對(duì)減少，最高效率可達(dá)97%。
